自然の導きは、現在ナビゲーションの高度な方法です。レーザー変位センサーを使用して計測、スキャンおよび壁、柱およびナビゲーション マップ システムに周囲の環境を構築するために、その他のランドマーク オブジェクトなど、周辺の自然環境を認識します。実際歩行プロセス中にセンサー測定距離と環境ビジョンの分野でレーザーを回転させることにより。AGV を比較し、レーザー センサーによってスキャンされたオブジェクトの静的形状と車両を制御するために、車両のナビゲーション マップの移動を計算します。さまざまなナビゲーション デバイスによると自然の導き最大検出距離はほぼすべてのシナリオを満たすことができる 100 メートルに達することができます。停止するナビゲーションの精度は、レーザーの誘導 AGV に匹敵します。
現時点では、中国の AGV アプリケーションの主な指導方法がレーザー誘導、磁気テープ指導又は磁気ガイダンス、座標のガイダンス、慣性誘導がなどなど。フィールドで周囲の環境によるとリフレクターをインストールする必要があります実装プロセス、レーザー誘導とテープまたは磁気ガイダンス テープとパスを運転 AGV 上磁気スタッドに適用します。AGV ナビゲーション良い環境、AGV の走行を確認するこれらのすべての作業は、これらのジョブは、時間と労力の大部分を占めます。AGV フィールド実装プロセスの他の補助ナビゲーション オブジェクトのインストールに依存する必要はありません、自然の指導しながらそれはのみ既存の環境で一週間で AGV を計画ルートに沿って自動的に実行する必要がありますように、車両地図で周辺環境を構築できます。このことから、今日の効率 AGV の自然の導きを簡単にシーンの実装より、時間とインストールのコストを大幅に削減を見てすることができます。
自然の指導、環境の特定の要件には、ナビゲーション領域の環境が安定します。複雑な環境で、いくつかのシナリオで必要がありますしない追加コンポーネントを自然のレーザー ガイド付きとガイド付き複合指導モード混合、すなわち、ローカル ガイドの複雑な環境におけるレーザーの使用を選択で自然環境を使用して比較的一定の場所のガイドです。これは効率とシステムの安定性を保証するだけできないが、また時間とインストールのコストを節約します。測定・環境車両の要件を満たしている限り、その航行装置も従来の安全なレーザー センサーをすることができます言及する価値があります。この方法でナビゲーション デバイスのみガイド デバイスとして使用しないことができますも安全保護機能を持っています。
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