自動化された三次元倉庫の機械設備には、一般的に高層棚、道路スタッカー、アウトバウンド輸送、荷役機械などがあります。
I.高層棚
1、軽荷重型ハイレベルシェルフ
プラスチックバスケットやアクセスユニット用の他の容器との軽荷重型棚高さ5〜10m、アクセス重量50〜100kg、一般に軽量、電子部品、精密機械部品などのより適切な物体の保管用の小物、自動車部品、医薬品および化粧品
ユニット搭載の高層棚
ユニット搭載最大40mまでの高さの棚の高さ、最大倉庫に適した最大100,000パレットユニットの収納容量、6〜15mの一般的な高さ、$ナンバートレイユニットの収納数。 ストレージ自動化技術の継続的な改善により、アクセス時間はより速くなっており、例として100単位のパレット単位アクセスを取っています。平均アクセス時間は70秒/パレットです。
第二に、道路スタッキングマシン
道路スタッカーは、自動立体倉庫で最も重要な荷役機器である道路スタッキングクレーンとも呼ばれ、立体倉庫の外観で開発され、特に高架倉庫で使用される特別なクレーンです。
道路スタッカーは、一般に、フレーム、走行機構、昇降機構、運転室、フォーク延長機構および電気制御装置からなる。
1、道路型シングルコラムスタッキングマシン
単一コラム構造の積み重ね機フレームはコラムおよびより低いビームから成っています。 コラムは大きいHビーム溶接から成っていて、コラムはガイド・レールと付けられます。 機械の重量が軽い、消費材料が少ない、製造コストは比較的低いですが、剛性はわずかに悪くなります。 装置のパラメータは以下の通りである。
主なパフォーマンス：倉庫の高さ6〜24メートル、最大40メートル。
動作速度：標準タイプ80メートル/分、高速タイプ200メートル/分。
持ち上がる高さ：標準的なタイプHmax = 20m / min、高速hmax = 50m / min;
フォーク伸縮速度：Vmax = 12m / min（標準）、50m / min（高速）。
2、二重列道路スタッキングマシン
機械フレームは、2本の柱と上部および下部の梁で構成されています。 コラムは管および円形の管を形作り、正方形の管はまた持ち上がるガイドをします、円形の管は持ち上がるガイド・レールを付ける必要があります。
自動立体倉庫の自動化システムの分析
III。 周辺機器ハンドリングシステム、制御システム、ローダーとパレタイズロボット
道路機械は、道路内でのアクセス操作のみを継続することができ、貯蔵庫から出ている商品は支持する運搬機械設備の周りを通過する必要がある。
周囲の荷役システムには、輸送および運搬用具、自動案内車、ロボット、フォークリフト、トロリー、パレットなどが含まれます。その役割は、商品の運搬、荷役、仕分けおよびその他の作業を完了するために道路スタッカーと協力することです。作業を維持するための自動アクセスシステムは、倉庫の操作から商品を完成するように、一時的にメインハンドリングシステムを交換してください。
自動倉庫管理システム：手動制御、ランダム自動制御、遠隔制御および4つの形式のコンピュータ自動制御の形式の自動倉庫制御。
1、シャトルカー（RGV Rail Guide vehicle）
自動物流システムでは、材料輸送チェーン、ローラー、ベルトコンベアなどの一般的な機器の主な用途は、一般的に地面に固定されています。 固定道に沿って動いて、歩行車に上の装置を置いて、シャトル車両になる。 シャトルビヒクルは、動的積載の特徴を有し、これは、材料の搬送効率を向上させるために、材料の運搬および運搬ラインのレイアウトをよりコンパクトかつ単純にすることができる。 したがって、自動化ロジスティクスシステムアプリケーションのシャトルビークルがより一般的です。
一般的に言って、固定軌道に沿った輸送機器はシャトル車両（RGV）と呼ばれ、無軌道車両はAGVと呼ばれ、空中で輸送され、サスペンショントロリー（EMS）と呼ばれます。 トラックの形から、シャトルは往復直接シャトル車と円形シャトル車に分けることができ、円形シャトルは同じトラック上で複数の物体を走らせることができ、運搬能力を大幅に向上させることができ、シャトルの開発動向です。車両。 現時点では、国内のシャトルカーの速度は一般的に120〜200メートル/分、外国空港の手荷物選別システムでは、最高速度までのシャトルカーの非接触エネルギー伝達技術の使用は600メートル/分に達することができます。
シャトルビークル（ＲＧＶ）は、車を走らせるためにレールまたは接地チェーンによって拘束され案内される。 それは2組の伝達メカニズムを持っています：運搬メカニズム、スポーツ組織。 シャトルカー（RGV）は2トラックとモノレール2台で拘束されています。
自動立体倉庫の自動化システムの分析
モノレール往復シャトル車
自動立体倉庫の自動化システムの分析
複線往復シャトル車
ローラコンベヤ
ローラーコンベアは動的タイプと無電力タイプに分類され、無電力タイプは特定の勾配を持ち、その結果、商品はハイエンドからローエンドへと移動するためにそれら自身の重力によって。
力はある間隔の一連のローラーから成っている。 3〜4個のローラーが同時に貨物を支えます。
3、チェーンコンベヤ
（1）ロード式チェーンコンベア
（2）フラットプレートチェーンコンベヤ
（3）吊りチェーンコンベヤ
（4）チェーンホイスト
4.自動ガイドバン（AGV）
AGV（自動誘導車両）は、指定された誘導経路に沿って移動することができる、電磁気学または光学系などの自動誘導装置を備えた自動物流システムの重要な設備の1つです。 。
AGVは、無人自動車の操作を完了するために、そしてプログラムセットパスに沿って案内するために磁気、レーザーおよび他の案内装置を通してコンピューターと無線ローカルネットワークの制御下にあります。 AGVはセキュリティとさまざまな積載機能、バッテリ駆動（AC、DC）の使用、最新の製造物流のための主要機器の1つである自動物流システムであり、自動倉庫は非常に柔軟で自動化された輸送を提供します。メソッド
それは負荷を運転し、認識しそして転送するという基本的な機能を有する。
5、パレタイジングマシンとパレタイジングロボット
自動倉庫システム積み重ね、解体作業を完了するためにパレタイジング機械またはロボットを多用しています。
1.ロボット自動梱包スタッキングワークステーション
産業用ロボット、コントローラ、プログラマ、ロボットグリッパ、自動分解/積み上げ機、パレットコンベア、位置決め装置、積み重ねモードソフトウェアを含む統合システムです。 また、自動計量、ラベル貼付、検出および通信システムを構成し、生産管理システムに接続して完全な統合包装生産ラインを形成します。 ロボット自動ボクシング、パレタイジングワークステーションは、建材、家電製品、電子機器、化学繊維、自動車、食品、その他の業界で使用することができます。
ロボット自動梱包およびパレタイジングワークステーションの特定の用途には、以下の種類があります。
（1）生産ラインエンドパレタイズ簡単なワークステーション：コンベアラインの上下、ワークスタッキング、層パッドの追加などの柔軟なパレタイズシステムの後に、コンベアラインが続きます。離れて。
（2）積み重ね/分解ワークステーション：この柔軟なパレタイズシステムは積み重ねに異なる貨物コードの3つの積み重ねにすることができます、ロボットはまたトレイや寝具、コンベアラインからの全出力後のコードの積み重ねをつかむことができます。
（3）生産ラインでの積み重ね：コンベアラインの位置決め点にあるワークピースを2つの異なるパレット上でクロールして配置し、レイヤーパッドもロボットによってクロールしました。 パレットとフルスタックは、ライン本体を介して自動的に出力または入力されます。
（4）生産ラインのエンドパレタイズの複雑なワークステーション：ワークピースは3つの異なるラインボディから来ており、それらはクロールされて3つの異なるパレット上に配置され、ベッドはロボットによってクロールされます。 パレットとフルスタックは自動的にライン本体に出力または入力されます。
自動立体倉庫の自動化システムの分析
ロボットパレタイジング
自動立体倉庫の自動化システムの分析
スタッキングマシンパレタイズ
6、自動選別機設備
並べ替えとは、倉庫保管と積み上げの順序が異なる、種類別に並べ替えられたアイテムのことです。 この作業は手動でも自動装置でも行うことができます。 連続的にすることができます、商品の大量の仕分け、並べ替えエラー率は非常に低く、並べ替え操作の基本的な実現は無人です。
自動選別システムの適用条件
（1）一回限りの投資は膨大です（短い40-50、150-200メートルの長さの機械的伝送ラインを構築する必要がありますが、それに対応する機械的および電気的統合制御システム、コンピュータネットワークおよび通信システムも必要です） 。
（2）商品の包装に対する高い要求事項（商品の平らで硬い包装規則の底部を分類するためにのみ適している）。
ほとんどの商品を機械によって自動的に分類することができるようにするために、次のような措置を講じることができる。（a）商品の大部分の包装が国内規格と一致するように、標準化包装の実施。 （b）オーダーメイドの選別機は、選別される商品の大部分の均一な包装特性に従ってカスタマイズされる。
自動選別システムの構成
広範囲の自動選別システムがあり、それらは一般に制御装置、分類装置、運搬装置および選別交差点からなる。 上記４つの部分はコンピュータネットワークによって互いに接続されており、手動制御および対応する手動処理リンクは完全な自動仕分けシステムを構成している。
（１）制御装置の機能は、分類装置を示すための分類信号の要求に従って、商品の種類、商品の配達先または分類に従って分類信号を識別し、受け入れ、そして処理することである。の自動仕分けに対する荷送人の責任
（２）分類装置の機能は、制御装置によって発行された分類命令に従って、同じ分類信号を有する製品が装置を通過するとき、装置は運搬装置上の商品の移動方向を変えるように働く。それが他のコンベアまたは選別交差点に入るように。
（3）運搬装置の主要な部品はコンベヤーベルトかコンベヤーです、その主要な機能は制御装置、分類装置を通して分類されるべき商品を作ることです。
（4）選別交差は選別された商品が主コンベアからギャザリングエリアに分離される通路であり、一般にスチールベルト、ベルト、ローラーなどがシュートを構成し、商品をスライドさせる。収集プラットフォームへの主搬送装置、ここでスタッフは集中または保管される交差点のすべての物品、または積込みおよび配給作業を伴うグループとなる。
自動選別システムの種類
自動選別システムには10種類以上のタイプがあり、それらは線形タイプ選別システムとリングタイプ選別システムに分けられます。 線形型選別システムは主にスライダー型選別機、ホイール選別機、ドラム選別機などを含む。 リング式選別システムは、主にチルト式選別機とクロスベルト式選別機を含む。 他にプッシュ型選別機と垂直選別機があります。
貨物輸送装置：スチールベルトコンベア、ベルトコンベア、パレットコンベア、ローラーコンベアなど
一般的な自動選別機構は、導入型、表面処理されたハンドル、傾斜機構などを有する。
自動立体倉庫の自動化システムの分析
シリンダーサイドプッシュ式ローラーカラム選別機
自動立体倉庫の自動化システムの分析
チェーン駆動ローラーカラム選別機
自動立体倉庫の自動化システムの分析
タイプ選別機に陥る
自動立体倉庫の自動化システムの分析
スライドブロック式ローラーカラム選別機
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大型パレット高速選別機
自動選別機の4.主な技術的パラメーター
（1）メインマシンの選別効率：個/時。
（2）動作速度：M / s。
（3）分類項目のサイズと重量の範囲。
（4）口の数と合格の能力。
（5）利用可能な座席数。
（6）ソートのエラー率。
（7）選別機の電力および駆動モード。
IV。 自動倉庫情報管理システム
自動倉庫の情報管理システムには、コンピュータ監視システム、データベースシステム、ネットワークシステムがあります。
コンピュータ監視システムは、コンピュータの管理、監視コンピュータ、特定の機器のPLCコントローラの実装を制御します。 データベースシステムは基礎となるデータの格納を完了し、ネットワークシステムは複雑な情報の送信および交換を完了する。
情報管理システムの機能設計
自動倉庫情報管理システムには、以下の機能があります。
1.需要管理システム：生産計画、販売状況、在庫状況、商品リストおよび日付に従って、資材所要量および数量を決定します。
2.発注管理サブシステム：発注および処理。
3.保管管理システム機能：倉庫管理、棚管理、図書館管理外。
不適合製品管理システム：受入管理、生産返品管理、市場返品管理
5.在庫管理システム：在庫状況分析、ABC分類管理、プル型在庫管理、低製品管理。
システムメンテナンス：システムの初期化、さまざまな種類のコーディングおよび処理方法のインストール（プラッタモード、ストレージ不足モード、バッチモード、日付、データベース、ロケーションコードの初期化など）など。
2.自動倉庫のコンピューター制御システムの機能要件
自動倉庫の操作プロセスは、一般に、倉庫保管、倉庫での取り扱い、商品の保管、商品の取り出し、および倉庫からの商品の取り出しです。 全ての作業はコンピュータシステムの制御下で行われる。 コンピュータシステムは一般的に3レベルの管理制御システムであり、上位コンピュータとローカルエリアネットワークが接続され、下位コンピュータとController plcがワイヤレスとケーブルの伝送データを介して接続されています。
コンピュータ制御システムの機能要件：コンピュータ制御システムは、主に仕分け機の速度を制御し、仕分けおよび輸入する機械類の起動および動作時間を制御し、AGV、シャトル、コンベアの速度および動作を制御し、積み重ね機械またはパレタイジングロボットを完成させる。
3、いくつかの典型的な自動倉庫管理システム構造
集中管理システム
倉庫設備の管理や商品の保管を行いながら、在庫管理、貨物倉庫管理、運搬指示など、システム構成の中央制御室でＣＲＴシステムを監視して倉庫管理を行う。
分散システム制御構造
自動立体倉庫の自動化システムの分析
メインコンピュータは、コントローラを介してコンベアコントローラ、スタッカーコントローラ、ＡＧＶコントローラ、ＶＧＡコントローラ、ＶＧＢコントローラをそれぞれ制御し、各コントローラは設備（コンベア、スタッカー、ＡＧＶなど）を管理する。
自動立体倉庫の自動化システムの分析
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